齒輪只是橡膠接頭中的一個零部件而已，不過對于整機的性能卻會產生很大的影響。在制作齒輪的時候，常用的材料主要有淬火鋼、調質鋼、滲碳淬火鋼以及滲氮鋼等。相比較來說，其中鑄鋼的強度要比鍛鋼低一些，因此鑄鋼常用于尺寸較大的齒輪加工中。
而灰鑄鐵由于機械性能稍弱，所以一般將這種材料應用于輕型的開式齒輪中。此外還可以選擇一些其他的材料，比如可以使用球墨鑄鐵來取代一些鋼制成橡膠接頭的齒輪。還有一些是使用塑料制成的齒輪，這一類的橡膠接頭齒輪主要是用于輕載和要求噪聲低的地方。需要注意的是，這時候建議將與其搭配的齒輪選擇為導熱性好的鋼齒輪。 很顯然，隨著技術的發展，在今后橡膠接頭的齒輪也會朝著更為先進合理的方向而發展。從目前的情況來看，其的主要發展方向為重載、高速、高精度和高能。