1、液壓成形橡膠彈性接頭液壓成形是橡膠彈性接頭的最常用成形方法。利用在管坯中的液體壓力，是管坯在限制環中脹形，直到沿環向出現屈服，然后再壓縮管坯到所需的長度。小直徑橡膠彈性接頭多采用這種方法。
2、滾壓成形橡膠彈性接頭滾壓成形工藝主要用于加工大型橡膠彈性接頭，是依靠設在管坯中的成形輪的滾壓成形，可以單波滾制成形，有的裝置亦可一次成數個波紋。
3、機械脹形橡膠彈性接頭采用在管坯內部擴脹的胎具，逐個地脹壓成波紋，初步成形后，再用內外錕精壓定制。
4、焊接成形橡膠彈性接頭對于波高過大或波形特殊的橡膠彈性接頭，多采用沖壓焊接工藝。當波高超過極限時，材料延伸率已不允許采用整體成形工藝，或因波形復雜，整體成形極其困難時也多采用焊接成形。這類橡膠彈性接頭由于不能承受內壓，不太適用于作膨脹節的柔性段。
5、沉積成形橡膠彈性接頭該工藝是利用電沉積方法將橡膠彈性接頭材料沉積到芯模上，然后將芯模熔蝕。這種橡膠彈性接頭材料是一種十分柔軟的純鎳金屬材料，且是無孔的，因此，能耐高真空，并可進行焊接。膨脹節柔性段不宜用這種橡膠彈性接頭，因為成本太高，而且僅限于鎳材。