1、金屬軟管鋼結構部分是否有變形，這是重中之重的檢查。
2、對于基礎地腳的螺栓檢查，金屬軟管、臂架、回轉支撐、超重臂拉桿、平衡拉桿、卷筒聯接螺栓、剎車制動器等關鍵部位的銷軸，這些都要檢查仔細，看是否有松動的現象，要及時進行緊固，確認沒有任何松動的情況后才允許進行作業。
3、減速機、液壓油箱的油位應該符合作業要求，潤滑點要潤滑良好。
4、信號、警報、照明、限制裝置等這些是否正常有效。
5、配電箱在送電前要檢查和控制器的手柄是否在零位。